自動(dòng)組裝機(jī)的組成是什么？

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng) 將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，自動(dòng)化裝配機(jī)隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)， 為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。 2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu) 將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。 3.裝配工作機(jī)構(gòu) 自動(dòng)化裝配機(jī)指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、 焊接于上一零部件。 4.檢測(cè)機(jī)構(gòu) 用來對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。 5.工件的取出機(jī)構(gòu) 用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。 通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、 焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。 自動(dòng)化裝配機(jī)由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是一種根據(jù)客戶的要求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作簡(jiǎn)單方便，靈活。 人性化，功能可按客戶的要求增加，可更改空間巨大，常用于工業(yè)、電子、衛(wèi)生、汽車、五金等領(lǐng)域。 自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的主要行業(yè)：1、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝；2、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝； 3、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送；4、物流行業(yè)的倉儲(chǔ)設(shè)施中也有廣泛的應(yīng)用；5、包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)。